In today's era of rapid technological development, STEM programming education is becoming increasingly popular. Programming robots, as a very interesting and educational tool, have entered more and more classrooms, homes and maker spaces. The motor, as a key component that makes the robot move, is like the "muscle" of the robot, and its performance directly affects the robot's movement Performance . Izpratne par motora zināšanām, ko izmanto programmēšanas robotos, ir ļoti svarīgi, lai padziļināti spēlētu ar šiem viedajiem palīgiem .
Motoru pamatzināšanas
The motor, full name is an electric motor, is a device that converts electrical energy into mechanical energy based on the law of electromagnetic induction. Its basic working principle is based on the force applied to the conductor in the magnetic field. Through the cleverly designed winding and magnet structure, the magnetic field generated by the current interacts with the fixed magnetic field to drive the rotor to rotate, and then output mechanical jauda .
No klasifikācijas viedokļa motori galvenokārt tiek sadalīti divās kategorijās: DC motori un maiņstrāvas motori ., kā norāda nosaukums, DC motors ir motors, kas izmanto tiešo strāvu kā jaudas avotu . Tam ir labas ātruma veiktspējas un lielas starta sākuma. Metodes . To plaši izmanto scenārijos ar augstām prasībām precīzai ātruma kontrolei {. maiņstrāvas motori paļaujas uz maiņstrāvas jaudu, lai darbotos .} Ir salīdzinoši vienkārša struktūra, uzticama darbība un zema izmaksu .. Tās plaši izmantojamas lieluma, un tas ir plašs, un tas ir saistīts ar nelielu jaudu un rūpniecības lauku .}}}}}}}} tiek plaši izmantots lielos mērījumā. Parasti prasa izmantot frekvences konvertēšanas ierīces, lai panāktu smalka ātruma regulēšanu .
Daži galvenie motora parametri nosaka tā veiktspēju . ātrumu, ko mēra apgriezienos minūtē (RPM), norāda, cik ātri motors griežas .} Dažādiem lietojumprogrammas scenārijiem nepieciešami motori ar atbilstošu ātruma diapazonu . Piemēram Zema ātruma, augstas pūtītes motors {. griezes moments ir motora rotācijas spēka izvade, mēra Ņūtona metrēs (n m) ., pārvadājot smagus priekšmetus un pārvarot mehānisko berzi, visi paļaujas uz pietiekamu griezes momentu., uzkāpjot un satverot, 11, kas ir tieši saistīta ar panākumiem, kas saistīti ar veiksmi {{{{{{{{{}} ir tieši saistīta ar {{f. Fiziskais daudzums, kas mēra motora darba ātrumu (vienība: watt, w), apvienojumā ar ātrumu un griezes momentu, var visaptveroši atspoguļot motora spēju darboties nepārtraukti . lieljaudas motori var tikt galā ar augstas intensitātes uzdevumiem, bet arī enerģijas patēriņš ir attiecīgi lielāks .}, kas ir attiecīgi lielāks ., bet enerģijas patēriņš ir attiecīgi lielāks .}, bet enerģijas patēriņš ir attiecīgi lielāks ..
Parastie motoru veidi robotiem programmēšanai
DC samazināšanas motors: Šis ir viens no visizplatītākajiem programmēšanas robotu "spēka sirdīm" . Tas integrē līdzstrāvas motoru un samazināšanas pārnesumu komplektu {. pēc tam, kad DC motora lielais ātrums tiek samazināts ar vairākiem pārnesumu kopas samazināšanas pakāpēm, ātrums tiek samazināts, bet griezes moments ir lielā mērā palielināts ., piemēram, piemērs. Riteņi, lai vienmērīgi virzītos uz priekšu ar piemērotu ātrumu un precīzi izsekot melnās līnijas trajektoriju uz zemes {. tās stabilās operācijas īpašības ar zemu ātrumu nodrošina, ka robots nenovirzīsies no maršruta pārmērīga ātruma dēļ . Daudzi izglītojoši robotu komplekti tirgū, piemēram, 5 lietotnes kontroles tips, kas ir motors, kas rc. ir ērti iesācējiem ātri izveidot un realizēt vienkāršas kustības funkcijas . Studenti var izmantot tās salīdzinoši viegli kontrolējamas īpašības, lai apgūtu programmēšanas instrukcijas, lai kontrolētu robota uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu un citas darbības .}}}}}}}}}}}
Servo: Lai arī to sauc par “mašīnu”, servo ir unikāls no tradicionālā motora darba metodes ziņā . Tas sastāv no slēgtas cikla vadības sistēmas, kas sastāv no līdzstrāvas motora, samazināšanas pārnesumu komplekta, vadības ķēdes un potenciometra . pēc tam, kad tiek saņemts vadības signāls, un servo var būt precīzi, kā precīzi noteikt noteiktu leņķi un uzturēt IT, un tas ir ANGLE. . servos spīd humanoīdu robotu locītavās {., piemēram, ja jūs izveidojat vienkāršu humanoīdu robotu, kas var viļņoties un spārdīt, vairākas servos kontrolē ekstremitāšu locītavu leņķus attiecīgi ., programmējot un virzot dažādus servos, lai iegūtu robotu un kofektu, un jūs varat simulēt dažādus cilvēka kustības un robotam, un jūs varat simulēt dažādu cilvēku kustību un robotu, lai robotu, un to var simulēt dažādām cilvēku kustībām un robotam. Valoda . To bieži izmanto robotu deju izrādēs, zinātnes izstādēs un citos projektos .
Bezvadu DC motors: Palielinoties robotu veiktspējas prasībām, tas pakāpeniski parādās ., salīdzinot ar matētiem līdzstrāvas motoriem, tas atsakās no sukas struktūras un tā vietā izmanto elektronisku komutāciju, izvairoties no tādām problēmām kā suku nodilums un dzirksteles.} Tam ir ilgāks kalpošanas laiks un augstāka efektivitāte, un tas var saglabāt stabilu veiktspēju. Droni un citi aprīkojums, kas veic ārkārtēju jaudu un vieglu, bezrūpīgu līdzstrāvas motorus, ir labākā izvēle .} Tā spēcīgā jauda var ātri virzīt gaisa kuģi gaisā un kruīzā ar lielu ātrumu .} ar uzlabotu lidojuma kontroles programmēšanas algoritmiem, kas var sasniegt sarežģītu stilts, lai iegūtu, bet, lai to izmantotu. Ķēde ir samērā pabeigta, X un izmaksas ir arī augstas .
Kā izvēlēties piemērotu motoru
Balstoties uz robota uzdevuma prasībām, ja jūs izstrādājat mājsaimniecības robotu iekštelpu plakanās grīdas tīrīšanai, galvenā uzmanība tiek pievērsta stabilai, zema ātruma kustībai un noteiktajai slodzes jaudai {. Tīrīšanas modulim ir jāpārvar zemes berze, un tas ir ar zemu, kas ir piemērots, un tai ir piemērotāks. that the cleaning process is orderly and will not be stuck due to insufficient power when starting cleaning or turning. On the contrary, if you want to build a competitive robot that participates in a robot football match and needs to sprint quickly and turn flexibly to grab the ball, the brushless DC motor can enable the robot to respond quickly to instructions, run fast, and seize the opportunity on the field with its advantages of high speed and strong explosive Jauda .
Apsveriet strāvas padeves nosacījumus: ar akumulatoru darbināmu portatīvo programmēšanas robotu scenāriju motora enerģijas patēriņš kļūst par galveno faktoru . mazjaudas, maziem līdzstrāvas motoriem vai energoefektīviem bezrūpīgām DC motoriem ir piemērotāki ., kas var pagarināt robota operācijas laiku pēc vienas iekasēšanas, un no tā var būt jāveicina lietotāja pieredze. Roboti, kas darbināmi ar saules paneļiem, motora darbība jāpielāgo nestabilai un ierobežotai enerģijas saules enerģijas ievadei . Motoriem ar atbilstošu enerģijas patēriņu un barošanas avotu jāizvēlas, lai robots varētu nepārtraukti pabeigt datu vākšanas un pārraides uzdevumus bez "pārsteidzoša", pateicoties enerģijas izsīkumam {.}}}}}}}}}}}. dēļ.
Kontroles saskaņošanas sistēma: Vienkāršām Arduino startera komplekta robotiem ir ierobežoti resursi galvenajā vadības panī . Tie parasti ir aprīkoti ar viegli iespraužamiem DC samazināšanas motoriem vai parastajiem servos .} pamata PWM (impulsa platuma modulācijas) tapas var izmantot, lai vienkārši sasniegtu ātrumu un leņķi, lai ātri sāktu {{4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {{4 {4 {{4 {{4 {{4 {{4 {{4-slīdēšanas slodze var izmantot, lai panāktu. Rūpnieciskās pārbaudes roboti, kas izmanto augstas veiktspējas iegultus procesorus un pārvalda sarežģītas reāllaika operētājsistēmas, lai pilnībā atskaņotu procesora jaudīgo skaitļošanas jaudu, suku bezrūpību motori tiek apvienoti ar profesionālu motora vadītāja mikroshēmām un sarežģītiem algoritmiem, lai sasniegtu augstas kvalitātes vektora kontroli ar motoru, kas atbilst robota precīzai pozicionēšanai un stabilām darbībām sarežģītu darbu apstākļos.
Secinājums
Motoru veidi, ko izmanto cilmes programmēšanas robotos, ir dažādi, un tiem ir savas priekšrocības . no pamata un ērti lietojamiem līdzstrāvas samazināšanas motoriem, precīzi novietoti servos, līdz augstas veiktspējas suku bezrūpīgām DC motoriem, tie injicē vitalitāti robotos dažādos scenārijos ., kad izvēlēties motoru, kas jums ir jāizvērtē. un vadības sistēmas pielāgošanās spēja . Tikai ar precīzu atbilstību var maksimizēt motora veiktspēju un robotu mudināt veikt tās misiju ., neatkarīgi no Iedvesmo cilvēka entuziasmu izpētīt nezināmo un izveidot nākotni ., izmantojot tehnoloģiju, nākotnes motoru tehnoloģiju jauninājumi noteikti ienesīs vairāk aizraujošāku nodaļu robotu programmēšanai .
